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Publications
2022
Mingo Hoffman E., Laurenzi A., Ruscelli F., Rossini L., Baccelliere L., Antonucci D., Margan A., Guria P., Migliorini M., Cordasco S., Raiola G., Muratore L., Estremera J., Rusconi A., Sangiovanni G., Tsagarakis N.G.
Design and Validation of a Multi-Arm Relocatable Manipulator for Space Applications
IEEE ICRA
Conference Paper Conference
2022
Estremera J., García J., Romeo P., Rodriguez A., Colmenarejo I., Lucia M., Rusconi A., Sangiovanni G., Cordasco S., Antonucci D., Margan A., Baccelliere L., Tsagarakis N.G., Viñals J., Guerra G., Gerdes L.
Re-Locatable Manipulator For On-Orbit Assembly and Servicing
16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation
Conference Paper Conference
2022
Lucia M., Rusconi A., Sangiovanni G., Foresti L., Cunietti E., Marchi M., Bertelli L., Estremera J., Pretto I., Phillips R., Costa F., Frey D., Tsagarakis N., Antonucci D., Cordasco S., Margan A., Nicolis D., Schoonejans P., Wormnes K.
Sample Transfer Arm Breadboard and Lander Evaluation (STABLE)
73rd International Astronautical Congress
Conference Paper Conference
2021
Romiti E., Malzahn J., Kashiri N., Iacobelli F., Ruzzon M., Laurenzi A., Mingo-Hoffman E., Muratore L., Margan A., Baccelliere L., Cordasco S., Tsagarakis N.G.
Toward a Plug-and-Work Reconfigurable Cobot
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Article Journal
2019
Kashiri N., Baccelliere L., Muratore L., Laurenzi A., Ren Z., Hoffman E.M., Kamedula M., Rigano G.F., Malzahn J., Cordasco S., Guria P., Margan A., Tsagarakis N.G.
CENTAURO: A hybrid locomotion and high power resilient manipulation platform
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, (no. 2), pp. 1595-1602
Article Journal
2018
Tsagarakis N.G., Negrello F., Garabini M., Choi W., Baccelliere L., Loc V.G., Noorden J., Catalano M., Ferrati M., Muratore L., Kryczka P., Hoffman E.M., Settimi A., Rocchi A., Margan A., Cordasco S., Kanoulas D., Cardellino A., Natale L., Dallali H., Malzahn J., Kashiri N., Varricchio V., Pallottino L., Pavan C., Lee J., Ajoudani A., Caldwell D.G., Bicchi A.
WALK-MAN humanoid platform
Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 121, pp. 495-548
Book Chapter Book Series
2017
Baccelliere L., Kashiri N., Muratore L., Laurenzi A., Kamedula M., Margan A., Cordasco S., Malzahn J., Tsagarakis N.G.
Development of a human size and strength compliant bi-manual platform for realistic heavy manipulation tasks
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, vol. 2017-September, pp. 5594-5601
Conference Paper Conference